Zigbee EZSP UART Hakkında

Bu sayfada, UART verilerinin çerçevelenmesi sürecini ve Zigbee ağ geçidinde sıklıkla kullanılan bazı anahtar çerçeveleri tanıtacağız.

2. Çerçeveleme

Genel çerçeveleme süreci aşağıdaki tabloda gösterilebilir:

Bu grafikte veriler, EZSP çerçevesini ifade eder. Genel olarak çerçeveleme süreçleri şunlardır: |Hayır|Adım|Referans|

|:-|:-|:-|

|1|EZSP Çerçevesini Doldurun|UG100|

|2|Veri Rastgeleleştirmesi|UG101'in 4.3. Bölümü|

|3|UG101'in Kontrol Baytını Ekle|Bölüm 2 ve Bölüm 3|

|4|CRC'yi Hesaplayın|UG101'in 2.3 Bölümü|

|5|Bayt Doldurma|UG101'in 4.2 Bölümü|

|6|Bitiş Bayrağını Ekle|UG101'in 2.4. Bölümü|

2.1. EZSP Çerçevesini Doldurun

SDK güncellendiğinde bu formatın değişebileceğini lütfen unutmayın. Format değiştiğinde, yeni bir sürüm numarası vereceğiz. Bu makale yazıldığında en son EZSP sürüm numarası 8'di (EmberZnet 6.8).

EZSP çerçeve biçimi farklı sürümler arasında farklılık gösterebileceğinden, ana bilgisayar ve NCP'nin zorunlu bir gereksinimi vardır.MUTLAKAynı EZSP sürümüyle çalışırlar. Aksi takdirde beklendiği gibi iletişim kuramazlar.

Bunu başarmak için, ana bilgisayar ile NCP arasındaki ilk komut sürüm komutu olmalıdır. Başka bir deyişle, ana bilgisayar, diğer tüm iletişimlerden önce NCP'nin EZSP sürümünü almalıdır. EZSP sürümü, ana bilgisayar tarafındaki EZSP sürümünden farklıysa, iletişim sonlandırılmalıdır.

Bunun ardındaki örtük gereklilik, sürüm komutunun biçimininASLA DEĞİŞMEEZSP versiyonu komut formatı aşağıdaki gibidir:

Parametre alanı ve sürüm yanıtının formatına ilişkin açıklamalar UG100'ün 4. Bölümünde bulunabilir. Parametre alanı, ana programın EZSP sürümüdür. Bu makale yazıldığında, sürüm 8'dir.

Kaynak: TorchIoTBootCamp
https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
Yani şarkı sözleri: Bir örnek:
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2.2. Veri Rastgeleleştirmesi

Ayrıntılı rastgeleleştirme süreci UG101'in 4.3. bölümünde açıklanmıştır. EZSP çerçevesinin tamamı rastgeleleştirilecektir. Rastgeleleştirme, EZSP çerçevesini ve sözde rastgele bir diziyi özel VEYA işlemine tabi tutmaktır.

Aşağıda sözde rastgele dizinin oluşturulma algoritması gösterilmektedir.

• rand0 = 0×42
• eğer randi'nin 0. biti 0 ise, randi+1 = randi >> 1
• eğer randi'nin 0. biti 1 ise, randi+1 = (randi >> 1) ^ 0xB8

2.3. Kontrol Baytını Ekleyin

Kontrol baytı, bir baytlık bir veridir ve çerçevenin başına eklenmelidir. Biçimi aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Toplamda 6 tür kontrol baytı vardır. İlk üçü, DATA, ACK ve NAK dahil olmak üzere EZSP verileri içeren ortak çerçeveler için kullanılır. Son üçü ise RST, RSTACK ve ERROR dahil olmak üzere ortak EZSP verileri içermeyen çerçeveler için kullanılır.

RST, RSTACK ve ERROR formatları 3.1 ile 3.3 bölümlerinde açıklanmıştır.

2.4. CRC'yi hesaplayın

Kontrol baytından veri sonuna kadar olan baytlar üzerinden 16 bitlik bir CRC hesaplanır. Standart CRCCCITT (g(x) = x16 + x12 + x5 + 1), 0xFFFF olarak başlatılır. En önemli bayt, en önemsiz bayttan önce gelir (büyük uçlu mod).

2.5. Bayt Doldurma

UG101'in 4.2. bölümünde açıklandığı gibi, özel amaçlar için kullanılan bazı ayrılmış bayt değerleri mevcuttur. Bu değerler aşağıdaki tabloda bulunabilir:

Bu değerler çerçevede göründüğünde, verilere özel bir işlem uygulanacaktır. – Ayrılmış baytın önüne 0x7D kaçış baytını ekleyin – Bu ayrılmış baytın bit5'ini tersine çevirin

Aşağıda bu algoritmanın bazı örnekleri yer almaktadır:

2.6. Bitiş Bayrağını Ekleyin

Son adım, çerçevenin sonuna 0x7E bitiş bayrağını eklemektir. Bundan sonra, veriler UART portuna gönderilebilir.

3. Çerçeveden Çıkarma Süreci

UART'tan veri alındığında, onu çözmek için sadece adımların tersini yapmamız gerekiyor.

4. Referanslar

• UG100 EZSP Referans Kılavuzu
• UG101 UART Ağ Geçidi Protokolü Referansı
• UG115 ASHv3 Protokol Referansı