Zigbee EZSP UART hakkında

Bu sayfada, UART verilerinin çerçevelenmesi sürecini ve Zigbee ağ geçitlerinde sıkça kullanılan bazı temel çerçeveleri tanıtacağız.

2. Çerçeveleme

Genel çerçeveleme süreci aşağıdaki şema ile gösterilebilir:

Bu grafikteki veriler EZSP çerçevesini ifade etmektedir. Genel olarak çerçeveleme süreçleri şöyledir: |No|Adım|Referans|

|:-|:-|:-|

|1|EZSP Çerçevesini Doldurun|UG100|

|2|Veri Rastgeleleştirme|UG101 Bölüm 4.3|

|3|Kontrol Baytını Ekle|UG101'in 2. ve 3. Bölümleri|

|4|CRC'yi Hesaplayın|UG101 Bölüm 2.3|

|5|Bayt Doldurma|UG101 Bölüm 4.2|

|6|Bitiş Bayrağını Ekleyin|UG101 Bölüm 2.4|

2.1. EZSP Çerçevesini Doldurun

SDK güncellemeleri yapıldığında bu formatın değişebileceğini lütfen unutmayın. Format değiştiğinde, ona yeni bir sürüm numarası vereceğiz. Bu makale yazıldığı sırada en son EZSP sürüm numarası 8'dir (EmberZnet 6.8).

EZSP çerçeve formatı farklı sürümler arasında farklılık gösterebileceğinden, ana bilgisayar ve NCP'nin aynı çerçeve formatını kullanması zorunludur.MUTLAKAynı EZSP sürümüyle çalışmaları gerekir. Aksi takdirde, beklendiği gibi iletişim kuramazlar.

Bunu başarmak için, ana bilgisayar ile NCP arasındaki ilk komut sürüm komutu olmalıdır. Başka bir deyişle, ana bilgisayar, diğer tüm iletişimlerden önce NCP'nin EZSP sürümünü almalıdır. EZSP sürümü, ana bilgisayar tarafındaki EZSP sürümünden farklıysa, iletişim sonlandırılmalıdır.

Bunun ardındaki örtük gereklilik, sürüm komutunun biçiminin şu şekilde olmasıdır:ASLA DEĞİŞMEEZSP sürüm komutunun formatı aşağıdaki gibidir:

Parametre alanı ve sürüm yanıtının biçimine ilişkin açıklamalar UG100'ün 4. Bölümünde bulunabilir. Parametre alanı, ana programın EZSP sürümüdür. Bu makale yazıldığı sırada sürüm 8'dir.

Kaynak: TorchIoTBootCamp
https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
Yani şarkı sözleri: Bir örnek
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2.2. Veri Rastgeleleştirme

Ayrıntılı rastgeleleştirme süreci UG101'in 4.3 bölümünde açıklanmıştır. Tüm EZSP çerçevesi rastgeleleştirilecektir. Rastgeleleştirme, EZSP çerçevesi ile sözde rastgele bir dizinin özel VEYA işlemine tabi tutulmasıdır.

Aşağıda sözde rastgele dizi oluşturma algoritması verilmiştir.

• rand0 = 0×42
• Eğer randi'nin 0. biti 0 ise, randi+1 = randi >> 1
• Eğer randi'nin 0. biti 1 ise, randi+1 = (randi >> 1) ^ 0xB8

2.3. Kontrol Baytını Ekleyin

Kontrol baytı tek baytlık bir veridir ve çerçevenin başına eklenmelidir. Biçimi aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Toplamda 6 çeşit kontrol baytı vardır. İlk üçü, DATA, ACK ve NAK dahil olmak üzere EZSP verisi içeren ortak çerçeveler için kullanılır. Son üçü ise RST, RSTACK ve ERROR dahil olmak üzere ortak EZSP verisi içermeyen çerçeveler için kullanılır.

RST, RSTACK ve ERROR'ın formatı 3.1 ila 3.3. bölümlerde açıklanmıştır.

2.4. CRC'yi hesaplayın

Kontrol baytından verinin sonuna kadar olan baytlar üzerinde 16 bitlik bir CRC hesaplanır. Standart CRCCCITT (g(x) = x16 + x12 + x5 + 1) 0xFFFF olarak başlatılır. En önemli bayt, en az önemli bayttan önce gelir (büyük endian modu).

2.5. Bayt Doldurma

UG101'in 4.2 bölümünde açıklandığı gibi, özel amaçlar için kullanılan bazı ayrılmış bayt değerleri vardır. Bu değerler aşağıdaki tabloda bulunabilir:

Bu değerler çerçevede göründüğünde, verilere özel bir işlem uygulanacaktır. – Ayrılmış baytın önüne 0x7D kaçış baytını ekleyin – Ayrılmış baytın 5. bitini tersine çevirin

Aşağıda bu algoritmanın bazı örnekleri verilmiştir:

2.6. Bitiş Bayrağını Ekleyin

Son adım, çerçevenin sonuna 0x7E bitiş bayrağını eklemektir. Bundan sonra veriler UART portuna gönderilebilir.

3. Çerçeveden Çıkarma Süreci

UART'tan veri alındığında, onu çözmek için ters adımları uygulamamız yeterlidir.

4. Kaynaklar

• UG100 EZSP Referans Kılavuzu
• UG101 UART Ağ Geçidi Protokolü Referansı
• UG115 ASHv3 Protokol Referansı