Zigbee EZSP UART Hakkında

Bu sayfada, UART verilerinin çerçevelenmesi sürecini ve Zigbee ağ geçidinde sıklıkla kullanılan bazı anahtar çerçeveleri tanıtacağız.

2. Çerçeveleme

Genel çerçeveleme süreci aşağıdaki tablo ile gösterilebilir:

Bu grafikte, veriler EZSP çerçevesini ifade eder. Genel olarak, çerçeveleme süreçleri şunlardır: |Hayır|Adım|Referans|

|:-|:-|:-|

|1|EZSP Çerçevesini Doldurun|UG100|

|2|Veri Rastgeleleştirmesi|UG101'in 4.3 Bölümü|

|3|Kontrol Baytını Ekle|UG101'in 2. ve 3. Bölümleri|

|4|CRC'yi Hesaplayın|UG101'in 2.3 Bölümü|

|5|Bayt Doldurma|UG101'in 4.2 Bölümü|

|6|Bitiş Bayrağını Ekle|UG101'in 2.4. Bölümü|

2.1. EZSP Çerçevesini Doldurun

SDK güncellendiğinde bu formatın değişebileceğine dikkat edin. Format değiştiğinde, ona yeni bir sürüm numarası vereceğiz. Bu makale yazıldığında en son EZSP sürüm numarası 8'di (EmberZnet 6.8).

EZSP çerçeve biçimi farklı sürümler arasında farklılık gösterebileceğinden, ana bilgisayar ve NCP'nin zorunlu bir gereksinimi vardır.MUTLAKaynı EZSP sürümüyle çalışırlar. Aksi takdirde beklendiği gibi iletişim kuramazlar.

Bunu başarmak için, ana bilgisayar ile NCP arasındaki ilk komut version komutu olmalıdır. Başka bir deyişle, ana bilgisayar herhangi bir diğer iletişimden önce NCP'nin EZSP sürümünü almalıdır. EZSP sürümü ana bilgisayar tarafındaki EZSP sürümünden farklıysa, iletişim sonlandırılmalıdır.

Bunun ardındaki örtük gereklilik, sürüm komutunun biçimininASLA DEĞİŞMEEZSP versiyon komut formatı aşağıdaki gibidir:

Parametre alanının açıklamaları ve sürüm yanıtının biçimi UG100'ün 4. Bölümünde bulunabilir. Parametre alanı, ana programın EZSP sürümüdür. Bu makale yazıldığında, 8'dir.

Kaynak: TorchIoTBootCamp
https://zhuanlan.zhihu.com/p/339700391
Yani şarkı sözleri: Bir örnek
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

2.2. Veri Rastgeleleştirme

Ayrıntılı randomizasyon süreci UG101'in 4.3 bölümünde açıklanmıştır. Tüm EZSP çerçevesi randomize edilecektir. Randomizasyon, EZSP çerçevesini ve bir sözde-rastgele diziyi münhasıran VEYA'ya tabi tutmaktır.

Aşağıda sözde rastgele dizinin oluşturulma algoritması gösterilmektedir.

• rand0 = 0×42
• eğer randi'nin 0. biti 0 ise, randi+1 = randi >> 1
• eğer randi'nin 0. biti 1 ise, randi+1 = (randi >> 1) ^ 0xB8

2.3. Kontrol Baytını Ekle

Kontrol baytı bir baytlık veridir ve çerçevenin başına eklenmelidir. Biçim aşağıdaki tabloda gösterilmiştir:

Toplamda 6 çeşit kontrol baytı vardır. İlk üçü DATA, ACK ve NAK dahil olmak üzere EZSP verisi olan ortak çerçeveler için kullanılır. Son üçü RST, RSTACK ve ERROR dahil olmak üzere ortak EZSP verisi olmadan kullanılır.

RST, RSTACK ve ERROR formatları 3.1 ile 3.3 bölümlerinde açıklanmıştır.

2.4. CRC'yi hesaplayın

Kontrol baytından veri sonuna kadar olan baytlar üzerinde 16 bitlik bir CRC hesaplanır. Standart CRCCCITT (g(x) = x16 + x12 + x5 + 1) 0xFFFF olarak başlatılır. En önemli bayt en az önemli bayttan önce gelir (büyük uçlu mod).

2.5. Bayt Doldurma

UG101'in 4.2 bölümünde açıklandığı gibi, özel amaçlar için kullanılan bazı ayrılmış bayt değerleri vardır. Bu değerler aşağıdaki tabloda bulunabilir:

Bu değerler çerçevede göründüğünde, verilere özel bir işlem uygulanacaktır. – Ayrılmış baytın önüne 0x7D kaçış baytını ekleyin – Bu ayrılmış baytın bit5'ini ters çevirin

Aşağıda bu algoritmanın bazı örnekleri yer almaktadır:

2.6. Bitiş Bayrağını Ekleyin

Son adım, çerçevenin sonuna 0x7E bitiş bayrağını eklemektir. Bundan sonra, veriler UART portuna gönderilebilir.

3. Çerçeveden Çıkarma Süreci

UART'tan veri alındığında, onu çözmek için sadece adımların tersini yapmamız gerekiyor.

4. Referanslar

• UG100 EZSP Referans Kılavuzu
• UG101 UART Ağ Geçidi Protokolü Referansı
• UG115 ASHv3 Protokol Referansı